Członkiem i Ekspertem KGM może być każda osoba dysponująca wiedzą i doświadczeniem, które mają wpływ lub wzbogacają procesy rozwojowe polskich miast. Członkostwo w KGM jest także pewnego rodzaju potwierdzeniem i uznaniem dla osoby, która współpracuje z KGM.
Członek KGM staje się automatycznie Ekspertem Komitetu. Ekspert może być Członkiem Komitetu.
Członkowie i Eksperci KGM są zapraszani indywidualnie do współpracy przez Przewodniczącego Komitetu.
Obecnie Komitet liczy 15 Członków i 66 Ekspertów, w tym 33 Prezydentów miast.